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クリエイティブ・ソフトマシン研究

クリエイティブ・ソフトマシン研究では，ソフト・ハイブリッド材料や3Dプリンティング構造を組み合わせた『やわらかモノづくり』を通して，やわらかいモノから知能を創る方法や，3Dソフト材料だからこそ実現できるやわらかい機構を開発します．

これまでの研究業績はResearch mapを参照。

以下の研究成果はやわらか3D共創コンソーシアム『ソフトマシンDOJO』にも更新しています。

PROJECT「やわらかアニマロイドプロジェクト」

空想の動物をモチーフに，ソフトマシン技術で知的に柔らかくする研究プロジェクト

やわらかロボ！　ゲルハチ公

ソフトマターロボットプロトタイプ『やわらかロボ！ゲルハチ公』

山形大学ソフトマターコンソーシアムで創り出した軟質シリコーン素材で構成されるハチ公像。

ゲルハチロイド

ゲルハチロイド

山形大学ソフトマターコンソーシアムで創り出したハイドロゲル眼球をもつやわらかハチ公像の第2弾。

ゲル狛犬

ゲル狛犬像

やわらかアニマロイドPJで創り出した部位ごとに異なる柔らかさを一体化したゲル狛犬像。

食感識別装置『Gel Biter』

食感識別装置『Gel Biter』

高分子材料と圧電センシングを組合せた物理レザバー計算で、食品間の微細な食感の違い正確に識別する技術。

Model: OWL

やわらかアニマロイド『Model: Owl』

柔らかい材料と機械学習パラメータとの相関関係を分析する目的で創られた、触った部位を正確に識別できる二対のフクロウ。

ドアノブレザバー計算

ドアノブレザバー計算

柔らか材料と圧電センサーの組み合わせが、ドアを開けるという人の何気ない所作を識別できる装置。

ゲルヘアー

ゲルターンオーバー

汚れを吸着して、除去する髪の毛の代謝回転を模倣した、ゲルのターンオーバ装置。

ゲルフラワー

4Dゲルフラワー

ゲルヘアーの原理に、ゲルの4D変形を組み合わせてアート表現をする装置。

ソフトマシン『形状記憶するやわらかゲルソール』

ソフトマシン『形状記憶するやわらかゲルソール』

個人の足の裏にフィットする曲面をLCD光造形方式の3Dプリンターで形状記憶するゲルとして印刷する技術。

形状記憶サンドダラー。

形状記憶ゲルサンドダラー

3Dプリントされた形状記憶ゲルを用いた砂上を移動するロボット。

MORI-A

簡易組立型ソフトアクチュエータ『MORI-A』

3D印刷構造と真空引きにより実現された、変形多様性をもつモジュラー型ソフトアクチュエータ。

MORI-A FleX

改良型MORI-A『MORI-A FleX』

MORI-Aをウェアラブルデバイスとして発展させた、スケーラビリティとコネクティビティが向上したアクチュエータ。

ソフトマシン『立体的マッシュルーム培地』

ソフトマシン『立体的マッシュルーム培地』

3D印刷構造で立体培地を構成し、マッシュルームの収穫と生育に変革を起こす栽培技術

ソフトマシン『Gel Pumper』

ソフトマシン『Gel Pumper』

ポンプ内を流れる流体の種類を正確に識別する計算装置。

やわらかアニマロイド vol.3『ゲルクラゲシミュレータ』

やわらかアニマロイド vol.3『ゲルクラゲシミュレータ』

ゲルで造られるクラゲの動作を事前に計算して、ものづくりに役立てるシミュレータ。

ソフトマシン『ゲルクラゲ』

やわらかアニマロイド『ゲルクラゲ』

ゲルクラゲシミュレータから実際の水槽に展開したゲルクラゲ。

ソフトマシン『やわらかクッションベルト』

ソフトマシン『やわらかクッションベルト』

多層のやわらか樹脂とセンサーが埋め込まれた、人にかかる負荷と動作を識別できるクッション。

MORI-A CPS / MORI-A-viz

MORI-Aシミュレータ『MORI-A CPS』

MORI-A / FleXを簡単に設計できるようにするために造られたシミュレータ。

ソムリエアニマロイド

ソムリエアニマロイド

流体識別装置にキャラクター性を持たせたアニマロイド。

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