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IEEE RA-Lにソフトロボットモジュールに関する論文が掲載

IEEE Robotics & Automation Letters (Vol.7 No.2)にソフトモジュラーロボットに関する論文が掲載されました。論文はこちら(オープンアクセス)



この論文は3Dプリンタを活用して、「高い接続性」、「多様な変形性」、「再構成性」を有する世界初の空圧ソフトモジュール「MORI-A」を提案しています。


MORI-Aは、ソフトシリコーンのシェル構造と3Dプリントされた井桁構造を組み合わせることで異なる変形性を容易に生み出すことができます。

コネクターを含め、すべてがパラメトリックにデザインされており、誰でも自由に構造を造り変えて、オリジナルのモジュールを創ることもできます。


このMORI-Aは山形大学から特許出願済の技術で、今後この技術を玩具、建材、生産システムなどの場で社会実装していくを目指しています。

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