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Artificial Life and Robotics誌に触感分析装置に関する論文が掲載

更新日:2022年11月7日

Springer NatureのJournal of Artificial Life and Roboticsに物理レザバー計算に関する論文が掲載されました。論文はこちら


Hirose, K., Sudo, I., Ogawa, J. et al. Gel Biter: food texture discriminator based on physical reservoir computing with multiple soft materials. Artif Life Robotics (2022). https://doi.org/10.1007/s10015-022-00814-2




この論文は、ロボットアームViperX 300のエンドエフェクタに人の歯と舌を模した部品を取り付け、食品をかじらせることで、ヤング率の異なる材料に埋め込まれた圧電センサーが信号を検出し、その信号を物理レザバーコンピューティングで処理することでわずかな食感の違いを高精度で識別できることを示したものです。

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