2022年5月1日1 分JRM特集号に物理レザバー計算に関する論文が掲載富士技術出版のJournal of Robotics and Mechatronics「ソフトロボット学」特集号に 物理レザバー計算に関する論文が掲載されました。論文はこちら この論文は、ヤング率の異なるシリコーン材料で造形された2つのフクロウモデルを題材にした物理レザバー...
2022年5月1日1 分IEEE RA-Lにソフトロボットモジュールに関する論文が掲載IEEE Robotics & Automation Letters (Vol.7 No.2)にソフトモジュラーロボットに関する論文が掲載されました。論文はこちら(オープンアクセス) この論文は3Dプリンタを活用して、「高い接続性」、「多様な変形性」、「再構成性」を有する世...