【学会発表】AROB-ISBC-SWARM2023
2023年1月25日-27日に大分県別府市で28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023), 8th International Symposium on...
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News
- 2022年12月16日
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【招待講演】次世代センサー・アクチュエータ定期講演会
2022年12月16日に精密工学会次世代センサー・アクチュエータ委員会が主催する第28回定期講演会＠オンラインでクリエイティブ・ソフトマシン研究の招待講演を行いました。 山形大学 准教授 小川 純 「やわらかものづくりによる駆動系・認識系ソフトマシン研究」
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- 2022年12月1日
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【学会発表】DARS2022
2022年11月28日-30日にフランスで開催されたThe 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022のSession7 - Real world...
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- 2022年10月30日
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Artificial Life and Robotics誌に触感分析装置に関する論文が掲載
Springer NatureのJournal of Artificial Life and Roboticsに物理レザバー計算に関する論文が掲載されました。論文はこちら Hirose, K., Sudo, I., Ogawa, J. et al. Gel Biter:...
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- 2022年10月14日
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【学会発表】4DFF2022
2022年10月13日ー10月14日に日本画像学会4DFF研究会・山形大学やわらか3D共創コンソーシアム主催の4DFF2022@山形市やまぎん県民ホール（小川が4DFF2022大会実行委員長）でB4の阿部壮真さん、齋藤鴻樹さん、糸井麻夏さん、M1の本間飛翔さんがソフトマシン...
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- 2022年9月8日
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【学会発表】第40回日本ロボット学会学術講演会
2022年9月5日ー9月9日に日本ロボット学会主催の第40回日本ロボット学会学術講演会@東京大学本郷キャンパスでB4の阿部壮真さんがモジュラー型ソフトアクチュエータに関する研究の口頭発表を行いました。 4K2-03 マルチマテリアルで構成する3D印刷型真空駆...
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- 2022年7月21日
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【招待講演】SIer's Day in 仙台
2022年7月21日にFA・ロボットシステムインテグレータ協会が主催するSIer's Day in 仙台@TKP ガーデンシティ仙台 ホール 30A ※ＷＥＢ併催 (Cisco WebEx 使用 )でクリエイティブ・ソフトマシン研究の基調講演を行いました。...
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- 2022年7月14日
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【Keynote Lecture】第4回フレキシブル・ストレッチャブルエレクトロニクス研究会
2022年7月14日に山形大学工学部11号館2F未来ホールで開催された第４回フレキシブル・ストレッチャブルエレクトロニクス若手研究者の会でクリエイティブ・ソフトマシン研究の基調講演を行いました。 （写真は集合写真から引用） Dr. Jun Ogawa (Yamagata...
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- 2022年5月20日
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取り組みが朝日新聞に掲載されました。
2022年5月20日の朝日新聞朝刊と朝日新聞デジタルにソフトマシン研究の取り組みが掲載されました。記事はこちら。 「やわらかさ」をキーワードに社会のいろんな課題を解決したい。山形大の研究室がそんな思いで挑戦を続けている。学生時代は海藻の研究に打ち込んだという、若手の准教授が...
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- 2022年5月1日
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JRM特集号に物理レザバー計算に関する論文が掲載
富士技術出版のJournal of Robotics and Mechatronics「ソフトロボット学」特集号に 物理レザバー計算に関する論文が掲載されました。論文はこちら この論文は、ヤング率の異なるシリコーン材料で造形された２つのフクロウモデルを題材にした物理レザバー...
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- 2022年5月1日
- 1 分
IEEE RA-Lにソフトロボットモジュールに関する論文が掲載
IEEE Robotics & Automation Letters (Vol.7 No.2)にソフトモジュラーロボットに関する論文が掲載されました。論文はこちら（オープンアクセス） この論文は3Dプリンタを活用して、「高い接続性」、「多様な変形性」、「再構成性」を有する世...
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- 2022年4月5日
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RoboSoft2022で講演
2022年4月5日にInternational Conference on Soft Robotics 2022 - Soft Robots for Planetの Adaptive Active Structureのセッションで小川が口頭発表をしました。...
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- 2022年4月2日
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「やわらかアニマロイド」出展協力中
「やわらかアニマロイド」が国内市場最大のロボット展覧会「きみとロボット、ニンゲンッテ、ナンダ？」に出展協力中 制作している「やわらかアニマロイドシリーズ」モデル・コマイヌとモデル・フクロウ他、2019年に渋谷の超福祉展で好評を博した「ゲルハチ公」、2020年に開発された「ゲ...
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